Среди современных поездов по скорости движения различают пассажирские и скорые. Последние делают на маршруте меньше остановок, но билеты на них стоят дороже. По преодолеваемому расстоянию различают поезда местного и дальнего следования, а также пригородные, в просторечии называемые электричками.

Благодаря новым технологиям появляются новые высокоскоростные поезда. Один из самых быстрых – японский «Нодзоми», средняя скорость которого 261,8 км/ч.

В России различают также фирменные поезда, самый известный из них – «Красная стрела» - с 1931 году осуществляет пассажирские перевозки между Москвой и Санкт-Петербургом (в те времена Ленинградом).

Вагоны поездов, в свою очередь делятся на грузовые и пассажирские. Когда железные дороги только появились, не существовало специальных вагонов для пассажиров. Вместо них использовались традиционные экипажи, которые могли ставить как на рельсы, так и на специальные платформы.

Каждый из пассажирских вагонов имеет свое предназначение и соответствующий ему буквенный код. Так, различают вагоны мягкие (СВ(Л) – только с двухместными купе, и СВМ (М) – с двух- и четырехместными); купейные (К); плацкартные (ПЛ или П); общие, без спальных мест (О), багажные (Б). Бывают вагоны повышенной комфортности экономического или бизнес-класса. Также в пассажирских вагонах всегда есть купе для проводников.